■応募作品・一次審査の講評(エントリー順)
- Diana(大穴):海洋マイクロプラスチック回収機器「じんべえ-1」
- カボタンかわいい:配膳ロボット「カボとる」
- 緑茶スカッシュ:ぱくっとぼとるくん
- 山あり 谷あり:タニシタイタニッ君
- Crab・Club:遠隔操作型海底用ごみ拾いロボット「クリーン・クラブ」
- クラフター:蜂払いホエール
- メカトロファーム:モジョタン
- LC:リモートゴミ拾いロボット「Litter Catcher」
- Bon voyage:リアル体験型遠隔釣りロボット「Tele Fishing」
- チームストロベリー:AMAOU CATCHER
- お掃除し隊:cleaning LITTER
- TEAM OSHIOS:視聴者参加型リモートライブ支援ロボット「OSHIOS」
- 高齢者お守り隊:「Health chair」
- ウニクラッシャーズ:ウニ駆除ロボット「Sea Urchin Crasher」
- ULTIMATE AQUARION:水中ロボット「AQUA」
- Large riffle:あなたのお掃除代行ロボット「NERVA」
- K:docodemo
- チームL:小型定置網漁を手助けするロボット「NAVI」
- プペル:イベント遠隔お掃除ロボット「ERCR」
- Team Progress:ー自動便座除菌ロボットーぐるピカ君
- 祖父母の腰を守り隊:荷台可変式搬送ロボット「キュービック」
- ボンバイエボンバイエ:刺し網漁海洋生物誘導装置「Reader」
- Toshi Ketchup:ごみぱく君 〜全自動水中掃除ロボ〜
- Dogtor:Dr.Animal
- 3R:ゴミ拾いロボット「ひろいのしし」
- KMT:農作物用ロボット「キャリぞう・バードローン」
- F.Labo:配管清掃「FUJI]
- ロボHOT君:害獣追跡システム-ロケコ-Lochecho
- けものがりフレンズ:メカ鷹軍団〜ホーク丸〜
- 16年連続16度目の挑戦:博多・Theちょう
- Phasor:絆をつなぐ空間構築ロボ「With」
●チーム名:Diana(大穴)
所 属 :大分大学
テーマ名:海洋マイクロプラスチック回収機器「じんべえ-1」
- 国際的な関心が高まっているマイクロプラスティック回収に着目した点は評価できる.
- 背景色が白っぽい部分と黄色文字の組み合わせは検討すべき.
- ハイパースペクトルカメラは,現状では採取後の資料検出に使用され,また,1 cm × 1 cmのフィルター面スキャンに7約10秒を要するので,機体搭載には多くの課題が残されていると考えられるが,これらの説明なし.
- バッテリーなど必要と考えられるが見当たらない.
- 着想はおもしろいが,実現性があまり高く感じられない.
- ポスター裏面のポンチ絵が実に「それっぽい」
- 社会ニーズ大である。アイデアは面白い、実現性をさらに検討してほしい
- 各部のスペックとやりたいことがマッチしていないように感じる.実現性があるかどうかの設計計算があると良かった.
- よく検討している.
- マイクロファインバブルを使って回収するアイデアは面白いと思います
- マイクロプラスチックの発見・回収方法の検討,電磁推進装置の利用など大変興味深い内容でした.今回のテーマである遠隔操作がどのように組み込まれるのか説明があるとさらによかったと思います.
●チーム名:カボタンかわいい
所 属 :大分大学
テーマ名:配膳ロボット「カボとる」
- 複数目的を持つロボットに着目した点は評価できる.
- 人も含めた具体的な配膳状況がポスターに描かれていると理解しやすい.
- 具体的な提案に乏しく,ロボットの機構もはっきりしなかった.
- 絵はかわいい。ポケモン的。
- 面白いとらえ方だと思うが、現場でのニーズがあるか、もう少し検討がいると思われる
- 提案書の検討事項をポスターに盛り込めればよかった
- イメージだけで,メカトロニクスに関する説明が足りない.
- ポスターだけでロボットの構成などが分かると良かったです
- マスコットキャラクタのロボットが災害時に避難所で配膳を行うことで避難者に癒しを与えるという考え方はとても面白いと思いました.今回のテーマである遠隔操作についての説明がもう少しほしかったです.
●チーム名:緑茶スカッシュ
所 属 :大分大学
テーマ名:ぱくっとぼとるくん
- 日常生活に着目した点は評価できるが,利用者が進んで利用したいデザインなどが望まれる.
- リボルバーや台座部分の扉など,分別機のどこに配置されているのか,ペットボトルをどのように固定用台座に備え付けるのかなど,不明な点が多い.
- 発想はおもしろく有用性が高いが,実現可能性が低いように感じる.
- 簡単なようで難しそう 今一歩の仕組みの提案があれば
- ニーズはあるが、すでに沢山の製品がありそことの差別化を深堀してほしい
- 提案書の内部構造などをポスターに盛り込めればよかった
- ポスターにメカニズムの説明があるとよかった.
- ポンプで飲み残しと圧縮を同時にできるところが面白いです
- あったらいいなと思うシステムです.キャップとボトルの分別をどのように行うのか,このシステムに空き缶や可燃ごみ等が捨てられることをどのように防ぐのかについて,もっと詳しく知りたいと思いました.
●チーム名:山あり 谷あり
所 属 :九州産業大学
テーマ名:タニシタイタニッ君
- 実用化が期待できる提案である.
- 遠隔操作機器であることがわかるイメージ図があると良い.スクリューが稲を傷つける配置となっているなど,さらなる具体的検討が望まれる.
- ジャンボタニシ駆除への着眼点は独創的であるが,カメラよる観察など実現性は高くない.
- 目のつけどころはいいがポスターがシンプルすぎる
- ニーズは大きいが、機能的に十分か、さらに検討してほしい
- 具体的な機能を検討して実現性の高いデザインにするとよかった
- アイデアは評価できる.もう一歩突っ込んだ検討があるとよかった.
- アームユニットでどのように卵を駆除するのかもう少し詳しく書いてある方が分かりやすいです
- ネーミングが面白く,田んぼの泥をかき混ぜながら移動することで雑草の発生も抑制する点にも興味を持ちました.提案されたアームユニットで稲を傷つけずにタニシの卵を払い落せるか疑問を持ちました.
●チーム名:Crab・Club
所 属 :九州産業大学
テーマ名:遠隔操作型海底用ごみ拾いロボット「クリーン・クラブ」
- 喫緊の課題に着目した点は評価できる.
- 遠隔操作機器である点などが,ポスターにて表現されていると良い.
- 海底はタイヤ移動可能な環境でしょうか.プロペラ付きでも移動は簡単ではないです.
- プラスチックごみは海底に沈むのでしょうか?
- ゴミ拾いはほかにもあったが「海で」というのがテレロボティクス的でよろしい
- ニーズはある。ただしごみを救う機構がこれで十分か、海底の状況を踏まえてさらに検討してほしい
- ヤドカリ型のロボットのイラストが良い.海底をうまく進めるか,デザインの根拠があると良かった.
- 発想は面白いが,水中での動作(制御)に関する説明が欲しい.
- 海底で安定して作業できるような工夫がいると思います
- 海底のプラスチックごみを拾う作業はダイバーが行うと危険なため遠隔ロボットを導入するという動機・目的に説得力がありました.水中での抵抗がかなり大きい機構・形状になっていないか心配です.
●チーム名:クラフター
所 属 :九州産業大学
テーマ名:蜂払いホエール
- 人間にとって危険な作業の代行の実現に着目した点が良い.
- 単に殺虫剤散布だけでは,多くの蜂が逃げて再度巣が作られる可能性が高い.
- 機構が良くわかるようなポスターが望まれる.
- 高所にある巣への対応が難しいのではないかという点と,先端のはさみ状のツールの説明がないことが気になりました.
- 少々練りが不足の印象
- ニーズはある。ただしハチを追い払うのに十分かの検討がほしい
- ロボットの機能を伝えるデザイン,イラストへの工夫が必要
- どうやって駆除するのか,説明が足りない.
- どのようにして駆除するのか駆除機構の詳細があると良いです
- 人が行うと危険な蜂の駆除作業に遠隔ロボットを導入する提案で,着眼点がすばらしいと思いました.形状がこのようになっている理由,地中の巣にどのように対応するのか,について詳しく知りたかったです.
●チーム名:メカトロファーム
所 属 :大分大学
テーマ名:モジョタン
- どこに発生する藻の駆除を目的としているか不明.
- 提案するロボットの機能についての説明が不明瞭でよくわかりませんでした.
- 観点はいい 説明やPRがもっとほしい
- ニーズは大きい。藻の回収後にどう処理するかの検討があるとさらによい。
- イラストから機能を理解することができなかった
- まだ検討が足りないと感じる.
- 駆動機構が水に浸からないのは良い考えだと思います
- 紐をたぐって推進する仕組みや複数の小さな桑で藻をひっかけて集める構造にとても興味を持ちました.どのようなシーンでどのように使用するのか,どのくらいのサイズなのか等詳細が知りたいと思いました.
●チーム名:LC
所 属 :福岡大学
テーマ名:リモートゴミ拾いロボット「Litter Catcher」
- 興味を引くようなポスター制作が望まれる.
- 相対的なゴミの位置の計測方法や,様々なサイズのゴミを回収するための具体的なアーム(ハンド)の機構の説明がほしい.
- 機能的にはシンプルで有用性を感じられるが,実現のための具体的な方策に欠ける.
- 普通すぎるというか、真新しさを欠く
- ニーズは大きい。ゴミとそれ以外の物品をどう区別するかの検討がほしい
- より具体的な性能値があると良かった
- まだ検討が足りないと感じる.
- 人が操作せずにロボットが自動でゴミを拾えるともっと良くなると思います
- ごみを拾うロボットとごみを集めるロボットに分けて機動性や省エネルギー化を図るアイデアはとても面白いと思いました.ごみの回収と防犯の二面で活躍できるロボットであり,非常に有用だと感じました.
●チーム名:Bon voyage
所 属 :福岡大学
テーマ名:リアル体験型遠隔釣りロボット「Tele Fishing」
- イメージのみで,残念ながらロボメカの要素が非常に少ない.
- 発想がおもしろいと思います.簡便な機構で実現性を感じる点も評価できます.
- 面白そうだが説明不足
- それなりのニーズはあり、掘り起こしのため。実現性は割とあると思われる。
- ロボットの機能を伝えるデザイン,イラストへの工夫が必要
- 実現性は乏しいと感じる.
- 漁業用なのかレジャー用なのかを決めて考えるともっとまとまると思います
- 気軽に釣りが体験できる楽しい遠隔ロボットで,ぜひ使ってみたいと思いました.船側,陸側ともロボットは回転,直動の2自由度になっていますが,リアルに再現するにはもっと自由度が必要でしょうか.
●チーム名:チームストロベリー
所 属 :福岡大学
テーマ名:AMAOU CATCHER
- 遠隔いちご狩りをしたくなる仕掛けが必要ではないでしょうか.
- いちご栽培場所での移動の実現性(機器のサイズ)やハサミがついている機械(?)の構造などは考慮されていますか.また,カメラ,はさみ,キャタピラーなどかポスターの絵のどの部分なのか明示が必要です.
- 着眼点は良いと思いますが,収穫用ロボットとしての設計・検討が不十分と思います.
- 説明不足、真新しさを欠く
- アイデアはおもしろい。ただしイチゴを確実にとらえる方法を具体化してほしい
- イラストから機能を理解することができなかった
- 実現性は乏しいと感じる.
- コロナ過でも楽しめるロボットだと思います
- 遠隔でいちご(あまおう)狩りができるロボットで,コロナ禍でのエンターテイメントの増加,地元のブランド産品を支える農家の支援という二面で非常に有用な提案であると思いました.
●チーム名:お掃除し隊
所 属 :福岡大学
テーマ名:cleaning LITTER
- カメラで見つけてホースで吸引する汚れの種類・場所がイメージできません.また,ブラシをどのような方法でガラス(またはアクリル)に押し付けるのでしょうか.
- 清掃機能とビデオ配信機能とを兼ね備えるアイデアはよいが,実現のためのハードルは高い.
- 目の付け所はいい 絵が貧弱
- 実現性が高い。藻の吸引方法を具体化してほしい。
- CADやCGソフトを使ってわかりやすく説明できると良かった
- 1枚目に比べて,2枚目のポスターが分かりにくい.
- 人が操作せずにロボットが自動でゴミを吸引できると良いと思います
- 水族館の水槽の掃除を遠隔で行うロボットの提案で着眼点が面白く,非常に有用であると思います.魚にストレスを与えない外観デザイン,魚の見ている世界のLIIVE配信など,詳細まで検討されています.
●チーム名:TEAM OSHIOS
所 属 :福岡大学
テーマ名:視聴者参加型リモートライブ支援ロボット「OSHIOS」
- アイデアは面白い.しかし,例えば巨大スクリーンに参加者映像を多数表示し,参加者の声援を合成してスピーカーで出力する方法と比較して,ロボットの会場設置は有益であろうか.演奏と多くの・声援・アームの動きをタイムラグなしで一致させる方法の提案も必要ではないでしょうか.
- 今の時代に即した有用なアイデアで実現性は高いが,既製品との差分が小さい.
- ロボット的でない(ソフトウェア主体)かな?
- アイデアはおもしろい。ただし観客が面白がるか検討がほしい
- ポスターデザインが工夫されていた
- アイデアは評価できるが,ロボットの説明が足りない.
- このロボットを観客数だけ用意するにはすごいコストがかかると思います
- 遠隔ライブを支援するロボットですが,観客と演者の双方が楽しめるようにするという視点がとても面白いと思いました.機能・システムについてもよく検討されており,ペンライトを振るアームがかわいいですね.
●チーム名:高齢者お守り隊
所 属 :福岡大学
テーマ名:「Health chair」
- 目的は十分理解できる.
- 機構などの説明がないため,具体的なストレッチ内容がイメージできません.
- 運動不足の解消というアプローチに対して提案がストレッチのみで,効果を測れない点が残念です.
- テーマ適合の工夫は感じられるがテレオペレーション感が薄い
- ニーズは高い。ただしマッサージだけでなく他の機能も具体的に考えてほしい。
- 単なるマッサージ器ではない,ひと工夫があれば良かった
- 発想はいいが,デザイン性に欠ける.
- いろいろと機能を車椅子に取り付けると重くなるので、それでも問題ないことを示して欲しいと思います
- 遠隔操作でマッサージを行うことができる車椅子ロボットで,超高齢社会の日本において必要性の高いシステムだと感じました.バイタルデータを取得して,健康維持に繋げる機能がある点もよいと思います.
●チーム名:ウニクラッシャーズ
所 属 :福岡大学
テーマ名:ウニ駆除ロボット「Sea Urchin Crasher」
- 魚の形にこだわったのはなぜですか.また,4つのスラスターで,なめらかな前後左右上下・旋回移動ができる理由が,ポスターからはわかりません.遠隔操作用通信方法はなんでしょうか.
- これだけの機能を有するのであれば,無線にこだわる必要は内容に思います.
- 問題提起はいいが練り不足、絵が貧弱
- ニーズは高い。ただし魚の形をする必要があるか、検証してほしい
- 昨年の作品と類似していました.事前調査が必要だったかもしれません
- アイデアは評価できるが,ロボットの説明が足りない.
- 海流があると操縦は難しいので自動で動けるロボットとした方が良いと思います
- ウニの大量発生による磯焼けという問題は初めて知りました.ウニを駆除するダイバーの負担を軽減する遠隔ロボットの提案で有用だと思いますが,シュレッダーで粉砕する方式は少し残酷だと感じました.
●チーム名:ULTIMATE AQUARION
所 属 :福岡大学
テーマ名:水中ロボット「AQUA」
- 着目した問題点は理解できますが,残念ながら提案ロボットとの関係が良くわかりません.
- 噴射口の角度変更や4つの噴射口からの水量を独立に変化させる機構の説明が必要ではないでしょうか.
- どのような目的を達成できるロボットなのか読み取ることができませんでした.
- どんなものを何に使うのかイマイチ伝わらない
- ニーズはそれなりにある。清掃、観察など機能を具体化するとさらによい。
- 思いつきそうで,意外とないサービスで良いと思いました.一次を通りましたらロボットのイラストを改善されることを期待します.
- 説明不足で使い方がよく分からない.
- 水槽の中から魚を見られるアイデアは面白いと思います
- 遠隔操縦で海の中を動き回り,様々な海中生物を観察できるロボットで,とても興味深い提案だと思いました.水族館に来たお客さんが対象とのことですが,自宅等からでも使用できるとさらに良いでしょうか?
●チーム名:Large riffle
所 属 :福岡大学
テーマ名:あなたのお掃除代行ロボット「NERVA」
- ドローンのプロペラが発生する風により灰をまき散らすことになりますが,掃除はうまくできるのでしょうか.また,まき散らした灰がドローンの故障をまねかないでしょうか.
- 問題意識は着眼点が良いが,実現性に乏しく,また清掃の課題に対するアプローチに欠ける.
- テレロボティクス的だが練り不足の感も
- メンテナンスのニーズは高い。ただしほかの清掃方法との比較がほしい
- すでにありそうです.類似サービスとの比較があれば良かった
- アイデアは面白いが,もう少し検討するとよかった.
- ドローンは重いものを搭載できないので、洗浄液はあまり搭載できないと思うので他の方法も併用すると良いと思います
- 作業が困難な屋上のソーラーパネルの掃除を代行する遠隔操作ロボットで,非常に有用であると思いました.ドローンと併用する点やロボットの進行方向によって作業を変える点がとても面白いと感じました.
●チーム名:K
所 属 :福岡大学
テーマ名:docodemo
- 目的は十分理解できる.容量の多いバッテリー搭載としても,利用者側の操作時間要求に応えるための,充電設備など環境整備も提案する必要はないでしょうか.また,多数のドローンの混雑状況対応や,立ち入り禁止区域への制限方法などの対策も必要でしょう.
- 着眼点はテーマに合致しますが,既存製品との差分や独創性に欠けると感じます.
- アイデアとしては平凡すぎるかな?
- ニーズはたかい。人を介する現状のリモート方式との比較がほしい。
- すでにありそうです.類似サービスとの比較があれば良かった
- 新規性に乏しい印象.
- 高齢者の方がドローンを操縦するのは難しいので工夫が必要と思います
- 観光業の現状についてよく調べられており,遠隔観光の必要性が明確に述べられている点は評価できます.ただ,それを実現するための遠隔ロボットの説明が不足しており,よくわからなかったのが残念です.
●チーム名:チームL
所 属 :福岡大学
テーマ名:小型定置網漁を手助けするロボット「NAVI」
- 実用化が期待できる提案である.
- ロボットの造形や,円筒内に水流が発生する理由説明なしなどが残念である.
- 提案するシステムとロボットの機能と関係性が十分に説明されていないように思います.
- 仕組みがイマイチ伝わらない 練れば化けるかも
- それなりのニーズあり。さらに具体化するとおもしろい。
- イラストから機能を理解することができなかった
- 実現性は乏しいと感じる.
- 撒き餌を効率よく撒くロボットのアイデアは面白いと思います
- 定置網漁をサポートする遠隔ロボットが提案されてます.背景が明確に述べられ,目的もしっかりしているすばらしい提案です.ロボットの機能や役割も分かりやすいですが,図のクオリティが少し残念でした.
●チーム名:プペル
所 属 :福岡大学
テーマ名:イベント遠隔お掃除ロボット「ERCR」
- ゴミ収集のアイデアは良いが,逆にゴミを捨てる人が増えないか不安でもある.ロボットの大きさがイメージできない.また,底面吸い込み口の吸い込み方法や,吸い込んだゴミを蓄える仕組みなどの説明が望まれる.
- 発想はよいが機能を詰め込みすぎている印象.自律移動ゴミ箱でも十分に目的を果たせそうです.
- アイデアとしては平凡すぎるかな?
- ニーズ高い。ただし収集方法がこれでよいか、現状をふまえて見直しを。
- すでにありそうです.類似のロボットとの比較があれば良かった
- アイデアは評価できるが,ゴミ回収のメカニズムが説明不足.
- 色々な種類のゴミがあるので、どのようにして回収するかの説明があると良いと思います
- イベント会場で利用するごみ回収ロボットですが,来場者の検温や関連情報の宣伝にも利用でき,非常に有用なロボットだと感じました.遠隔操作と自動制御のバランスもよく考えられていると思いました.
●チーム名:Team Progress
所 属 :宮崎大学
テーマ名:ー自動便座除菌ロボットーぐるピカ君
- アイデアは面白い.しかし,スポンジの繰り返し使用に対する利用者意識をどのようにとらえるか.また,スポンジを蓋裏側へ伝達する具体的な仕組みなどの説明が欲しいところである.
- 問題に対するアプローチが具体的で,かつ実現可能性の高い優れたアイデアと思います.
- 観点もアイデアもいい 実現可能性が今一歩
- ニーズはとてもある。一度試作して実現性を確認してほしい。
- 機能を伝えるデザインとなっており素晴らしい
- 面白い.よく検討されており,ポスターの説明も分かりやすい.
- 実用化したら普及すると思います
- 全自動型便座除菌ロボットが提案されており,技術的に非常に優れた内容だと思いました.しかし,今回のテーマとなっている遠隔操作の要素がどこに入っているのかポスター等からではわかりませんでした.
●チーム名:祖父母の腰を守り隊
所 属 :宮崎大学
テーマ名:荷台可変式搬送ロボット「キュービック」
- コンテナサイズに柔軟に対応できる点が良い.
- 農作物をコンテナに入れた後,遠隔で操作するメリットが不明.
- コンテナサイズに合わせて変形する荷台というアイデアはおもしろいと思いました.
- ちょっとした工夫に評価できるものがある
- ニーズは大きい。具現化してほしい。
- キャッチフレーズも良く ポスターデザインも良い
- よく検討されており,ポスターの説明も分かりやすい.
- メカナム車輪は振動するし不整地で動かすならZ方向の振動を軽減する仕組みもあった方が良いです
- 農作業を支援する遠隔ロボットが提案されていますが,荷台の可変機構は素晴らしいアイデアだと思いました.走破性向上,振動低減を目的としてローラに空気を充填するという考え方にも興味を持ちました.
●チーム名:ボンバイエボンバイエ
所 属 :大分大学
テーマ名:刺し網漁海洋生物誘導装置「Reader」
- 哺乳類の保護を目的とした点が良い.
- 網いっぱいに魚類がかかったこと判断する仕組みが不明.
- 着眼点の意外性には目を引かれるが,実現可能性と造形性がやや欠ける.
- 観点は悪くないが工夫不足かな
- にーずあり。周波数をよくしらべ、実際に検証してほしい。
- シンプルだが実用性がある.ポスターデザインも工夫されている
- アイデアは面白いが,少し検討不足と感じる.
- スピーカのみで集魚するアイデア面白いと思います
- 刺し網漁の捕獲効率を向上させる装置の提案がなされていますが,ポスターには「海洋生物保護」「生態系の保全」も目的と書かれています.後者がどのように達成されるのかもう少し説明がほしかったです.
●チーム名:Toshi Ketchup
所 属 :大分大学
テーマ名:ごみぱく君 〜全自動水中掃除ロボ〜
- 地元に関係したアイデアが良い.
- ロボットの大きさや90度回転させる仕組み,センサ配置の説明が欲しい.また,本体・スクリュー断面図の理解困難
- 掃除機能に期待を持てるが,実現のための検討をより深く掘り下げてほしい.
- 有用そうだが絵が貧弱で説得力不足
- ニーズ高い。ゴミ収集の効率を試作して検証してほしい。
- 提案書の内部構造などをポスターに盛り込めればよかった
- メカニズムやデザインにもう少し工夫が欲しい.
- いくつかのプロペラの方向を変えて取り付けると良いと思います
- 温泉を全自動で掃除するロボットが提案されています.3ステップによる掃除の流れは明快で,羽無し扇風機の原理を利用したごみ回収も興味深いですが,遠隔操作についての説明は見当たりませんでした.
●チーム名:Dogtor
所 属 :大分大学
テーマ名:Dr.Animal
- 今後避けて通れない遠隔医療に着目した点は良い.
- 現在実用化されている方法と比べて優位な点や,ロボメカデザインとしての主張点が欲しい.
- 遠隔診療の補助という期待される機能であるが,独創的なアイデアを盛り込めるとよかった.
- ロボット的でない(ソフトウェア主体)かな?
- 健康管理のニーズ大。ただ検討管理に直接関係する機能が不明では。
- ロボットのイラストがかわいらしく,ユーザに受け入れられやすいデザインが良い.
- 斬新さや独創性に物足りなさを感じる.
- お年寄りでも簡単に操作できる仕組みがあった方が良い思います
- 体調管理と遠隔診療をサポートするロボットが考案されていますが,ユーザにとっての使いやすさや親しみやすさについてよく考えられた作品だと感じました.このロボットは固定式,移動式のどちらでしょうか?
●チーム名:3R
所 属 :久留米工業高等専門学校
テーマ名:ゴミ拾いロボット「ひろいのしし」
- 目的は理解できるが,例えば,図からカメラ位置とアームの関係からごみを掴めるか,アームで回収したごみをどのようにタンクに収納するかなど,実現に向けた具体的な提案が欲しい.
- 求められる機能ではあるが,実現のための検討が不十分に思います.
- 平凡なアイデアだが細かい工夫がある
- ニーズ大。クラウドでデータを取集するのがおもしろい。
- すでにありそうです.類似のロボットとの比較があれば良かった
- メカニズムにもっと詳しい説明があるとよかった.
- 燃えるゴミの分別法を書いてある方が良かったです
- 観光地のごみを回収するロボットですが,人が操作する所とロボットが自動で行う所の住み分けが上手くなされていると思いました.かなり大きな寸法になっているため,人に威圧感を与えないか心配です.
●チーム名:KMT
所 属 :久留米工業高等専門学校
テーマ名:農作物用ロボット「キャリぞう・バードローン」
- 農家の負担軽減を目指すロボットの提案は必要である.しかし,残念ながら実現に向けた具体的な内容が足りないのではないかと思われる.
- 機能を詰め込みすぎて実現のためのプロセスが希薄になっている印象.SDGsを意識しているのは良い.
- ポスターはよくできているが欲張りすぎ(多機能すぎ)かな?
- ドローンとの組合せが面白い。ただし必要性を詳しく検討してほしい。
- 多機能であるだけに実現への課題が多そうです.具体的な仕様があれば良かった.
- いろいろ盛り込んでいるが,イメージだけで技術的な検討が物足りない.
- 小型ドローンはペイロードが少ないので収穫して回収するのは難しいと思います
- 農作物の分別・運搬,水やり,堆肥生成など,様々な機能を有する農業サポートロボットであり,非常に有用であると感じました.バードローンとキャリぞうで役割分担がなされているところも良いと思いました.
●チーム名:F.Labo
所 属 :大分大学
テーマ名:配管清掃「FUJI]
- モップで配管清掃を行うアイデアが面白い.
- 概要から,3つのモータを用いた具体的な機構がわからない点が残念である.
- 移動機構の実現性が低く感じられます.先行事例を踏まえているとよかった.
- ターゲット限定だがもう少し高機能を狙ってもいい
- ニーズ大。是非試作して実現性を高めてほしい。
- ロボットの形状を生かしたポスターデザインが素晴らしい
- 疑問を感じる点はあるが,面白いアイデアでよく検討している.
- 上向きの配管でも移動できるだけの駆動性能があることを書いていると良かったです
- 温泉用の配管清掃ロボットが提案されています.機構,機能,材料,コーティング等について詳しく検討されており,実現可能性が高い作品です.段差乗り越え,異形管走行,垂直管上昇なども可能でしょうか?
●チーム名:ロボHOT君
所 属 :近畿大学
テーマ名:害獣追跡システム-ロケコ-Lochecho
- 害獣対策は喫緊の課題ではあるが,発信器付きの弾を発射するマシンの安全対策が必要不可欠である.
- 発想はおもしろいが,発信機を射出して取り付けるのは難しいように思う.
- 実現したら面白そうだが説得力今一歩
- ニーズ大。害獣の位置特性がキモでありさらに検討してほしい。
- 安全性に課題がありそう.法令違反になるのでは?
- 安全性の点から,実用性は乏しいと感じる.
- どうやって確実に害獣に発信機を打ち込むかを説明してあると良かったです
- 農業支援のための害獣追跡システムが提案されています.このシステムによって発信機を取り付けられる個体数は限られると思いますが,そこからどのように分析・対策を行うのかについて知りたかったです.
●チーム名:けものがりフレンズ
所 属 :福岡大学・九州大学
テーマ名:メカ鷹軍団〜ホーク丸〜
- 人が介在し,安全に害獣駆除ができる提案は良い.ただし,ドローンを鳥の形状にする必要があるのかは,工学の観点からは理解に苦しむところである.
- 獣害防止という観点は重要であるが,見つけにくいというイノシシを上空からの観察で捕捉しやすくなるのかは疑問.
- ドローンや画像判定依存で工夫不足
- ニーズ大。ただし的をきちんと絞れるかをさらに検討してほしい。
- 安全性に課題がありそう.規制に引っかからないか調査が必要.
- 安全性の点から,実用性は乏しいと感じる.
- 人が麻酔銃を撃つのであればずっと人が待機しなければならないのでそこを省力化できれば良いと思います
- 田畑を荒らすイノシシやシカを麻酔銃で捕獲するロボットが提案されています.猟や銃について詳しく調べられており,ロボットの機構や充電方法等もよく考えられています.鷹の精悍な顔つきが印象的でした.
●チーム名:16年連続16度目の挑戦
所 属 :福岡大学・九州大学
テーマ名:博多・Theちょう
- 使用場所を検討した羽ばたき機構のドローンのアイデアは面白い.
- ただし,多くの遠隔観客が操縦した場合,羽ばたき音は無視できなくなる可能性があり,また,ドローンの渋滞は問題とならないでしょうか.
- 劇場で活用できるロボットという観点は良いが,実現のためには別のアプローチも検討できると思います.
- 夢があるがそれだけに説得力不足
- 面白いニーズ。ただし音が気にならないか、検討してほしい。
- 静穏性の具体的な数値(dB値),フレキシブルモータの詳細の説明があれば良かった
- 実用化には課題が多い.
- このロボットを多くの人が同時に飛ばすと衝突の危険があると思います
- コロナ禍における博多座の窮地を救う演劇鑑賞用ドローンです.羽ばたきによる静音化やモニターによる擬態,機体密度や「いいね!」数を利用した最適画角探索など様々なアイデアが盛り込まれた秀作です.
●チーム名:Phasor
所 属 :日本文理大学・名桜大学・千葉工業大学・九州工業大学
テーマ名:絆をつなぐ空間構築ロボ「With」
- 喫緊の課題に着目した点は評価できる.また,実現に向けた具体的な提案内容でもある.導入時のコストについて何か説明が欲しいところである.
- 開発のための技術を補強する文献を参照するなど,説得力を高める努力が感じられます.
- ロボット的でない(ソフトウェア主体)かな?
- ナルホドと気づかせてくれるアイデア。是非実現してほしい。
- ロボットと言えるか不明だが,遠隔講義に役に立ちそう
- 発想は面白いが,コスト面から実現までは遠いと感じる.
- このシステムを低コストで導入できると面白いと思います
- 遠隔授業で音を利用して他者の存在を感じられるようにする空間構築ロボットで,すばらしいアイデアだと思いました.超音波を利用したアバタでどの程度触れた感覚を生み出せるのかとても興味を持ちました.