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---------------------- プログラマブルCPM整形外科手術後の膝関節連続他動運動において靭帯等の関節組織への負荷をアクティブに制御できる、多自由度の装置を開発中。 ----------------------- 歩行支援装置自立歩行が困難な患者・高齢者を対象に、歩行機能の回復レベルに応じた適切なアシストをリアルタイムに提供することで、自立歩行まで回復することを支援する。装置開発中。 ----------------------- 筋腱複合型パワーアシスト跳躍システムヒトの筋腱構造を参考にヒトの運動に協調して介助する人間機械系を設計し超高齢社会に向けたアシストシステムを研究する。 ----------------------- ロバスト・ロボティクス徐々に故障・障害が発生しているシステムにおいて、外部環境・内部状態の推定と適切なアクションとの組み合わせにより、可能な限りパフォーマンスを維持しつつ突然の機能停止を防止する、一般的な戦略を研究中。 ----------------------- |
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| プログラマブルCPM |
| 歩行支援装置 |
| 筋腱複合型パワーアシスト跳躍システム |
| ロバスト・ロボティクス |