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研究・教育歴

1985年4月　株式会社安川電機 研究所研究員
1991年9月　株式会社安川電機 つくば研究所研究員
1999年4月　株式会社安川電機 基礎研究所係長
2003年9月　九州産業大学工学部教授
2004年4月　九州産業大学大学院工学研究科教授

1987年4月　通産省工技院機械技術研究所客員研究員（〜1989年8月）
1996年8月　芝浦工業大学機械制御システム総論特別講義（〜1999年8月）
2001年4月　九州工業大学非常勤講師（〜2003年9月）

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担当講義

ロボット工作実習
ロボティクス
ロボティクス演習
情報端末管理演習
メカトロニクス
バイオロボティクス実験I
バイオロボティクス実験II
研究計画マネジメント実習

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所属学会

日本ロボット学会
計測自動制御学会
バイオメカニズム学会
日本機械学会
日本ＭＥ学会
日本VR学会

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受賞歴

1991年　IEEE/IAS Annual Meeting Paper Award (Second Prize)
2002年　第50回電気科学技術奨励賞（オーム技術賞）

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研究・教育歴

担当講義

所属学会

受賞歴