人間の運動や判断の特性を調べ，人間とうまく協調しながら助けるロボットを開発しています．患者・高齢者のリハビリからスポーツ・健康まで幅広い応用を考え，機構設計・ソフト開発・動作実験を通じ人間に役立つロボットを追及しています．