2021年 ◆佳作
荷台可変式搬送ロボット「キュービック」
| チーム名： | 祖父母の腰を守り隊 |
| メンバー： | ○福留 隆寛（宮崎大学 工学研究科 工学専攻） |
| 春日井 稿樹（宮崎大学 工学研究科 工学専攻） | |
| 砥上 真久（宮崎大学 工学研究科 工学専攻） |
二次審査講評：
■審査委員長 長谷川 泰久（名古屋大学 未来社会創造機構 ナノライフシステム研究所 教授（ロボメカ部門 部門長））
農作物を傷めず搬送する全方向ロボットのモックアップを用いた動画は、農作物を落とさない機能が大変わかりやすく、ハードウエアのデザインも完成度が高く、印象的でした。
野菜を取り扱う荷台の機構設計・製作と性能評価まで行われていることに感心しました。
実際の農家の方の日常の労働での搬送ロボットの腰痛予防効果について見積もられていると更に説得力がますと思います。
■審査委員 田中 久生（福岡市科学館 サイエンスコミュニケーター）
課題の設定と分析がしっかりとされていました。ロボットの仕組みについては，動画も用いたプレゼンテーションやモックアップで非常に分かりやすかったです。
ただ，荷物の積み下ろし方法など，このロボットと人の行動をさらに考えて設計や説明があれば，ぜひとも実現したいアイデアになると思います。
■審査委員 加藤 優（九州産業大学芸術学部 非常勤講師）
プレゼンテーションは理路整然と３つの課題毎に解決法が説明され分かりやすい良いものでした。
フレーム構造の荷台の無骨さの中に顔のキャラクターや手のイメージの昇降機構？がある可愛いデザインは農作業する人を和ませ愛着ある道具として使ってもらえそうですね。
課題の中で規格外の野菜が20%というのは全てコンテナ運搬中の落下によるものなのでしょうか。だとすると大きな問題ですね。
「運搬時の揺れ」だけではなく落下を防ぐ他の解決法も必要な気がします。
メカナムホイールによる全方位移動、X軸Y軸の自在スライドバーによるコンテナ固定も優れた発想だと思いますし研究室での検証はなされていますが、実際に実地で機能するだろうかというもう一段の洞察があったらと感じます（もっとシンプルで有効な解決策があるのではないかと思います）。
身体への負荷も、今回の提案により作業姿勢がこのように変わって楽になったなどのロボットの寸法と作業者の姿勢との関係が（図的に）明らかであるともっと説得力が増したのではないかと思いますが、私の中では一番の評価でした。
■審査委員 筬島 修三（一般社団法人九州経済連合会 産業振興部長）
農業はそこの土地で営むもので、そこの就農者が増えれば事前にその地域の人口も増え、地域の活気が戻ると思います。
そのためには、働く人たちの負担を軽減することが不可欠です。
そういう点から「腰痛」を軽減させるこのアイデアは興味深いものでした。
移動時プラスさらなる省力化の仕掛けがあればなと思いました。
■審査委員 永里 壮一（メカトラックス株式会社 代表取締役）
・プレゼンが全体的に丁寧で分かりやすかった。
・課題についての調査、説明が分かりやすかった。
・ネーミングの背景（Oの3乗）が分かってかっこよい（覚えてもらうためにも大事）。
・モックが具体的で分かりやすい。
・荷台可変機構の説明が丁寧、ただ機構でやらずにエアバック的に膨らませて固定とかだとよりシンプルだったり？
・実際にデモ機が動作しているのが動画で確認できて良かった。
・実際の稼働時の人とロボットのかかわりが分かりにくかった。（操作者は誰？どう楽になる？）
■審査委員 田名部 徹朗（株式会社 三松 代表取締役）
高齢化で衰退が進んでいる農業の支援において、腰痛防止は人に対する優しさを現したテーマ選定で良かったと思います。
また、コンテナの固定方法の要素試験等設計の初動における対応としてはきちんとテーマを実現に導くアプローチをされていたと思います。
１つ１つの技術は実際に他の分野でも応用ができるものも多く、基礎研究としても素晴らしかったのですが、やはり高齢農業従事者の腰痛防止という課題解決において、すべての問題をクリアにできるまでの機器設計には至っておらず（荷下ろしは人力で行うまま等）、課題解決の隅々にまで気を配った基本設計を十二分に行っていればもっと素晴らしい提案ができたのではないかと思います。
更なるブラッシュアップを期待しています。
一次審査講評：
・コンテナサイズに柔軟に対応できる点が良い．
・農作物をコンテナに入れた後，遠隔で操作するメリットが不明．
・コンテナサイズに合わせて変形する荷台というアイデアはおもしろいと思いました．
・ちょっとした工夫に評価できるものがある
・ニーズは大きい。具現化してほしい。
・キャッチフレーズも良く ポスターデザインも良い
・よく検討されており，ポスターの説明も分かりやすい．
・メカナム車輪は振動するし不整地で動かすならZ方向の振動を軽減する仕組みもあった方が良いです
・農作業を支援する遠隔ロボットが提案されていますが，荷台の可変機構は素晴らしいアイデアだと思いました．走破性向上，振動低減を目的としてローラに空気を充填するという考え方にも興味を持ちました．