■応募作品・一次審査の講評（エントリー順）
- nature：林業用事故防止ロボット「TOKUGAWA」
- NSK3：漁業支援ロボ「AIR ON」
- NiAS CLEANER：海岸清掃マシーン「ビーチクリーナー・RB」
- Loqat Aiders!!：LFAR -Loqat Farmer Aid Robot
- 網場丼：多機能ポケットWi-Fi
- Abamaru：SK2018〜精霊流し・爆竹回収〜
- D＆K：Dr あまおう
- Mechaboss：カボス香る爽やかな街に「カボッシュ」
- ウーニー：自動ウニ収穫システムUNI
- comyouth's：観光・福祉産業支援「ペンギント」
- レモネードWEST：Salus Pod改２
- Wel2Bath project team：Wel2Bath
- T-5：八女茶の生産支援を目的とした、農業ロボットシステム「Charm」
- チートス：ロボてなし
- bamboo smash：有明海苔養殖支援ロボット
- オイスター☆ITOSHIMA：Oyster Master
- 緑：曲げもん
●チーム名：nature
所 属 ：長崎総合科学大学
テーマ名：林業用事故防止ロボット「TOKUGAWA」
- 必要性は良くわかる．実現のための具体的な方法がほしい．
- 良いアイデアだがメカニズムの検討が足りない．
- 人材不足の産業に着目している点が良い．
- 外見ではわかりづらい木の内部に着目している点が良い．
- 複数のドローンを連携させることで，より確実な通知ができそうだが，各グループ間についてもっと知りたかった．
- もっと斬新な発想をして欲しい．
- ドローンが収集する情報とは？また何の情報にもとづいて危険を察知するか不明．
- 森林の上空からドローンで見下ろした場合，木が邪魔で人が見えない可能性がある．その対処法があったら良いと思う．
- サーモグラフィカメラで木の内部情報をどうやって取得するか説明が欲しい．
●チーム名：NSK3
所 属 ：長崎総合科学大学
テーマ名：漁業支援ロボ「AIR ON」
- 実現できるとおもしろいと思う．その分，実現性への工夫や説明がもう少しほしい．
- 漁の自動化，また，海上ではなく海中の作業に着目している点が良い．ロボットと船の構造や機構がよくわからない点が惜しい．
- 捕獲ロボットの大きさ（質量）？大漁の魚を取り上げる事が可能だろうか？
- 捕獲効率が悪そう．
- ロボットや網の大きさ，どのくらいの魚を一度に取れるのかの説明が欲しい．
- 魚が多く網に入った場合，あばれる魚を持って帰ることができるロボットの出力はかなり必要だと思う．
●チーム名：NiAS CLEANER
所 属 ：長崎総合科学大学
テーマ名：海岸清掃マシーン「ビーチクリーナー・RB」
- ゴミ収集車の機構に着目している点は良い．他の機構要素についても同様に具体的な物がほしい．
- デザイン画がすばらしい．ビーチの作業での具体的な課題や，そのための工夫が欲しい．
- ゴミを回収するだけでなく，その後にまで着目している点が良い．想定している場所や環境をイメージできる特徴が欲しかった．
- 磯でも行動可能なクローラー装備だが，もっと適したスタイリングデザインがありそう．
- 振るい機能は欲しい．
- 磯でこのロボットがどのように移動できるのかの説明があった方が良いと思う，
- 流木等の硬いゴミを取り込んだ場合や圧縮できない場合の処理方法の説明があった方が良いと思う．
●チーム名：Loqat Aiders!!
所 属 ：長崎総合科学大学
テーマ名：LFAR -Loqat Farmer Aid Robot
- 必要性が良くわかる．ハサミを適切な場所に当てるための工夫が欲しい．
- ドローンを「動けるセンサ」として捉える考えが良い．
- アイデアは面白い．充電台座の説明が足りない．
- 様々な機能を如何にドローンに組み込むのか，また台がどう連携して活かされるのかを知りたかった．
- 地域産業の支援に適合している．構造・機構など不明な点が多い．
- ドローンを使っているだけで新しさを感じない．もっと学生らしい大胆な発想が欲しい．
- びわをどのように認識し，ドローンが木と接触することなく摘み取れるのかの説明があった方がよい．
●チーム名：網場丼
所 属 ：長崎総合科学大学
テーマ名：多機能ポケットWi-Fi
- 実現性は高い．オリジナリティの説明が欲しい．
- 観光客に「また来たい」と思ってもらいたいという気持ちを持っている点が良い．サイズがわからなかったので，少々イメージしにくかったのが残念．
- 海外からの観光客を狙った点は良い．長崎と猫との関係が述べられていない．
- 必要性を感じない．
- スマートフォン用のアプリと同様の機能は実現できると思う．
- このポケットWiFiも通信料が発生するので，安くできる方法も書いた方が良いと思う．
●チーム名：Abamaru
所 属 ：長崎総合科学大学
テーマ名：SK2018〜精霊流し・爆竹回収〜
- 必要性は良くわかる．一般的なゴミとの違いや工夫を説明して欲しい．
- コンセプトは良い．機構など不明．ゴミの総量とロボットのサイズや台数との関係が不明．
- 精霊流しに限らず，祭りのあとをいかに美化し，そこに住む人が「次」を待ちのぞめるようにするという着眼点が良い．現状の課題と提案による解消について，もう少し詳しく知りたかった．
- 機能と造形の整合性がない．
- デザインに工夫があると良かった．
- タンクの容量が5〜10リットルと少ないようですが，郡ロボットとして何台ぐらい使用するかを書いた方がよい．
●チーム名：D＆K
所 属 ：近畿大学
テーマ名：Dr あまおう
- デザイン画がすばらしい．機能と構造の関係性がもう少し分かりやすいと良い．
- 対象を限定することで課題を絞り込み，仕組みをしっかり考えている点が良い．
- アイデアは良い．しかしもっと効率の良い方法がありそうに思える．
- よく検討している．移動メカニズムの説明があると良かった．
- イチゴ栽培はハウス内で行うのでロボット導入の実現性は高いと思う．構造・機構が不明瞭な点が残念．
- AIの利用が書かれており，感染から枯れるまでではなく，感染から次の感染までの方が良いと思う．この部分についてもう少し情報を知りたかったです．
- 病変部位の切除機構及び手順について図解等の説明があった方がわかりやすい．
●チーム名：Mechaboss
所 属 ：大分大学
テーマ名：カボス香る爽やかな街に「カボッシュ」
- ロボットのデザイン画が可愛らしい．機能の実現性への説明が欲しい．
- 「カボッシュ」ネーミングセンスが良い．街の新キャラクターになるかも．
- 街の美化は，その地域の魅力を向上し，集いたくなることから，活性化に大いに役立つので，この点に着目していることが良い．
- ゴミの発見と分別に関するアイデアをもっと知りたかった．
- 「ただ町を綺麗にするロボットではない」というポイントは高く評価できる．
- 街の美化に着目している点は良い．ゴミ回収については「腕・ハンド」以外の方法も検討した方が良いかも．
- ゴミの識別方法やゴミと障害物との区別の仕方などの説明が欲しい．
●チーム名：ウーニー
所 属 ：北九州市立大学
テーマ名：自動ウニ収穫システムUNI
- すばらしいデザイン画です．実現性も高い．オリジナリティの説明があると良い．
- 造形としては良い．実現の可能性も見える．
- 「アームは6自由度」とあるが，ポスターからは読み取れない点が惜しい．スクリュー（プロペラスラスタ）の配置も同様．
- 6自由度の多関節アームはどのように動き，可動範囲は？そういう説明があるとさらに良い．
- 労働力不足問題を取り上げている点が良い．水中では光学情報が乏しくなる点に対する工夫が知りたかった．
- ポスター・デザインは秀逸．スクリューが小さいので動力の確保は大丈夫か？
- 海女以外でもウニ漁はありますが，このロボットを導入した場合とのコスト比較があった方がよいと思う．
●チーム名：comyouth's
所 属 ：日本文理大学，長崎大学，熊本大学，九州工業大学
テーマ名：観光・福祉産業支援「ペンギント」
- かわいいデザインが良い．地域性との関係を一工夫ほしい．実現性は非常に高い．
- 観光支援として観光客に対するサービスに着目することが多いが，迎える側を支援するすることで福祉と結ぶ点がおもしろい．地元の人が喜んで迎えることができ，活気が良くなれば，観光地としての魅力も上がるので良いアイデアだと思う．
- バイタル運動という発想がユニーク．
- バイタルで判断するのは面白いと思う．
- 親和性の高いペンギンに着目している点が良い．実現性に対するさらに具体的な説明が欲しい．
- モチーフがなぜ「ペンギン」なのか説明がほしい．
- 全ての機能を実現するためには高機能なマイコンが必要と思う．
- まずペンダント型を開発し，それが自律移動型に進むと面白い．
●チーム名：レモネードWEST
所 属 ：九州産業大学
テーマ名：Salus Pod改２
- 機構や構造が特徴的なので，それがデザインに活かされているともっと面白い．
- 服薬に着目した点と，それが課題であることを調査している点が良い．
- 内部の構造も提示があり，実現性への説得力が高い．地域の独自に一工夫ほしい．
- 同じような装置はすでにある．それとの違いの説明があると良いと思う．
- あれば便利な機能だが地域性は薄い．
- UI（ユーザインタフェース）が不適切．
- 高齢者の問題に着目している点は良いが，1種類の薬だけを多数服用しているのが実情であり，その点の検討も必要ではないかと思われる．
- どのようにして薬を自動仕分けしている（していなくて人がやっている）かが分かりにくいのでもう少し説明が欲しい．
- 長期旅行のときは持って行けないのでしょうか？
●チーム名：Wel2Bath project team
所 属 ：九州産業大学
テーマ名：Wel2Bath
- 介護の低コスト化に着目している点が良い．また，実用化が見込まれる．
- 機構の説明があり，説得力がある．独自性の説明が欲しい．
- 実用的ですが面白みが足らないと思う．
- 3D CGが良い．
- シンプルで安価な点は評価できるが，安全対策が足りない．
- 負担を軽減するという着目点が良いです．足を上げるのが難しい場合，高くする必要が出ますが，重心が高くなると構造的もそうですが，利用者の心理的負担も高くなるので，この点への工夫が知りたかった．
- 多分，足が上がらない．
- もう少し自動化（ロボット技術）をした方がよいと思うのでアイデアが欲しい．
- 浴槽に取り付けるとのことですが強度はOKでしょうか？
●チーム名：T-5
所 属 ：福岡大学
テーマ名：八女茶の生産支援を目的とした、農業ロボットシステム「Charm」
- 必要性はたいへん良く分かる．実現性への説明が不足している．
- 生産性に重大な課題を抱えている玉露に着目している点が良い．アイデアは理解できるが機構等が不明な点が残念である．
- 玉露の品質を高めるために何が必要かを考え，遮光にわらを使うアイデアが良い．摘採適期の判断を具体的にどうするかを知りたかった．
- テーマ適合性は高いが，ロボットのメカニズムは説明不足．
- 摘採した茶の収集容器など全体の形が見えない．
- もう少し具体的な動作やシートをロボットで掛ける方法などの説明が欲しい．
- アーム・カメラ・レールの位置関係が示されておらず，ロボット全体の形状が分かりにくい．
- 摘み取り方法の解決策がポイントになるかも．
●チーム名：チートス
所 属 ：福岡大学
テーマ名：ロボてなし
- ロボットはかわいい！ただし，根本的に問題が何も解決されていない．
- 実現性は高そうだが，必要性は高くなさそう．
- 「ロボてなし」の命名は良い．
- 実験で実用性が実証されていれば（写真など添付で）．
- 造形性と機能性の実現をどのように融合するか？もう少し説明が欲しい．
- 発想の転換は非常に興味深いが，具体的な利用が思い浮かばない．
- 伝統工芸品を守るために，認知度を高めるという着想が良いです．具体的にロボットとして機能をどう実現するのかを知りたかった．
- ロボットでおもてなしをする場合の人に対して，安全にできるかという点でのアイデア（安全の保証）が必要だと思う．
●チーム名：bamboo smash
所 属 ：福岡大学
テーマ名：有明海苔養殖支援ロボット
- 必要性・問題点が良く分かる．実現性への説得力を高めたい．
- ポスター等だけでは，ロボットの具体的な形状や機能が分からない．支柱の数だけロボットが必要か？
- しっかりとした調査にもとづいたアプローチが良い．機能をイメージするのにもう少し情報が欲しかった．
- 地域産業，地方創成だけでなく雇用創出まで考えている．
- 必要性は大きそう．ロボットのメカニズムが不明．
- 海苔養殖の課題を十分調査し，解決法を提案している点が良い．ロボットシステムの具体的な機構が不明な点が惜しい．
- 竹内したロボットは海中にいるままでしょうか？
- 船に複数の連結をしたロボットを搭載し，海に投入するのは大変なので何かアイデアが欲しい．
●チーム名：オイスター☆ITOSHIMA
所 属 ：福岡大学
テーマ名：Oyster Master
- 共振を使ったアイデア，力学解析すばらしい．造形性を磨けばなお良い．
- 安全に必要な力を対象物にのみ伝え，大切な場所を傷つけないというアイデアが良い．個々には実現性がわかりますが，問題としている「複数」のときのことがわかると，もっと良くなると思う．
- アイデアは評価できるが，機械の内部構造があると良かった．貝柱が剥がれるのかは疑問を感じる．
- 衛生面が不安．
- 工学的な視点に優れている．牡蠣の殻の個体差（共振周波数の差）について検討があると，さらに良い．
- 是非，実現して欲しい．
●チーム名：緑
所 属 ：福岡大学
テーマ名：曲げもん
- 力学解析まであり，説得力もある．実際の職人の動きも再現できるか考えると良い．デザイン性にもう一工夫ほしい．
- 発想は面白い．円形物はわかるが，四角い物はこれで作れるか？
- 工学的手法を用いて変形解析を行う点が良い．モジュラーロボットの校正・配置の計算についても変形解析と同様な説明があるとさらに良い．
- 後継者不足は多くの伝統技術で問題になっており，良い着眼点．代わりに作るだけではなく後継者を育てる要素があるともっと良いアイデアになると思う．
- 熱した時の温度，水分含有量等をセンシングして，それらを考慮してモデル化したら良いと思う．
- ロボットならではの博多曲げもん作品も見てみたい．